第五十条：定义

侵人犯规是违反规则的行为，是在比赛时间内，球员采用推、踢、打、绊、摔或抱、拉无球球员或抱、拉持球球员躯干、上肢以外部位等不合法的行动阻止对方球员进攻或防守，触及到对方球员身体的举止。

第五十一条：合法的接触

球员在比赛时间内采用抱、拉的动作，抱住、拉住场内持球球员的躯干或上肢进行防守发生了身体接触是合法的。双方均为获得球未有不合法的动作，发生了身体接触是规则允许的。

第五十二条：不同情下的犯规及罚则

一、防守队员对进攻队员发生侵人犯规，射中的球有效，未射中则由进攻队员发任意球。

二、进攻队员对防守队员发生侵人犯规，射中的球无效，由被侵犯方发任意球。

三、进攻队员和防守队员同时发生侵人犯规，射中的球无效，由第三方发任意球。

四、任何一方均不控制球，发生侵人犯规，由被侵犯方在犯规地点发任意球。双方发生侵人犯规，由第三方发任意球。

五、防守的两方发生侵人犯规，视作同队队员犯规不予追究。若是警告或取消比赛资格的犯规、应立即判罚。此时进攻队员射中的球有效，未射中由进攻队员发任意球。

六、球员发生故意侵人犯规或严重侵人犯规，由裁判员给予一次黄牌警告，进行登记。同时按本条一、二、三、四、五款和第三十三条第一、二款进行处罚。

七、球员故意发生严重侵人犯规、打架斗殴，给予一次红牌警告，立即取消其比赛资格。同时按本条一、二、三、四、五款和第三十三条第二、三款进行处罚。

第五十三条：发任意球地点、方法

一、发任意球时在犯规地点进行，犯规地点在某方禁区内或距某方禁区界线不足2米时，应移至就近的禁区外，距禁区界线2米以外发球。

二、发任意球时，裁判员必须将球交给发球球员，发球球员接到裁判员递交的球后，可以射门、传递、持球跑动。

三、任何防守队员都必须离发球球员2米站立。防守队员只有待发球球员射门、传递球出手或持球跑动后方可移动位置进行防守。